¿Cómo configurar un dispositivo bluetooth como mi dispositivo de reproducción sin ir al menú del dispositivo?

Tengo algunos altavoces a los que me gustaría conectarme fácilmente cuando llegue a casa y ya estoy reproduciendo algo en mi dispositivo. ¿Hay alguna manera de configurar fácilmente el dispositivo cuando llegue? ¿Probablemente un script de automatización?