Acción de script / automatizador que combina archivos PDF con el mismo nombre de diferentes carpetas

Estoy tratando de escribir una herramienta de secuencia de comandos / automatizador simple que debería lograr lo siguiente: Tengo 600 archivos Pdf en una carpeta y 600 archivos Pdf con los mismos nombres en una carpeta diferente. Ahora me gustaría combinar los archivos coincidentes entre sí, de modo que obtengo 600 archivos PDF combinados como resultado. ¿Se puede lograr esto?