Un archivo PDF suele almacenar una imagen como un objeto separado (un XObject) que contiene los datos binarios en bruto de la imagen.
Por lo general, no se trata de una imagen en el sentido de un TIFF o un JPEG: son los datos binarios de los píxeles, el espacio de color utilizado para la imagen e información adicional.
Los datos reales de los píxeles se pueden comprimir y uno de los formatos de compresión (DCTDecode) es el mismo que se utiliza en un JPEG. Si guarda estos datos, puede abrirse como un archivo JPEG, pero puede ser necesario modificarlo para incluir los datos del espacio de color.
Dependiendo de la herramienta utilizada para crear el PDF, su archivo HEIC se "convierte" y se incluye en el PDF generado.
Y dependiendo de los parámetros utilizados al crear dicho PDF puede que no se utilice ninguna compresión - además de lo obvio, que es que el HEIC es mucho más eficiente para el tamaño del archivo que los algoritmos de compresión actualmente soportados por el PDF de Adobe (suponiendo que se quiera mantener las dimensiones en píxeles y los ppp de las imágenes originales cuando se incluyan). Por lo tanto, es posible que el tamaño del archivo PDF sea muy grande.
El PDF no es un buen formato de almacenamiento de imágenes. ¿Por qué no utilizar JPEG, TIFF o PNG?
EDIT: si tienes una carpeta de archivos HEIC en tu Mac, lanza el terminal (Zsh) y crea copias JPEG de tus HEIC usando sips:
for i in *.heic(:r) ; sips -s format jpeg "$i.heic" --out "$i.jpg"