¿Cómo crear un acceso directo a un comando en Terminal que pueda tener en mi Dock?

En Automator, cree una nueva aplicación.

En esa aplicación, añada una acción "Ejecutar AppleScript" para el contenido de ese AppleScript,

tell application "Terminal"
        activate
        do script "ssh aide199@192.16.1.15"
    end tell

Guarde la aplicación, luego en el Finder, arrastre la nueva aplicación al Dock

1. Cree un nuevo archivo de texto plano que contenga el comando que desea ejecutar.
2. Nombrar el archivo con la extensión .command .
3. Guarde el archivo en algún lugar.
4. Establecer el bit de ejecución en el archivo con chmod +x /path/to/file.command .
5. Arrastre el archivo al Dock, a la derecha del separador derecho.
6. Al abrir el archivo se iniciará el Terminal y se ejecutará el comando.