Navegar por un sitio web desarrollado en BootCamp a través de OS X/Safari

No podrás navegar por el sitio web en el BootCamp de Windows, ya que Windows no se ejecutará mientras Mac OS X sí. Posiblemente podría navegar por el sistema de archivos de BootCamp a través de Safari, pero el servidor web no se estaría ejecutando, por lo que puede no ser una prueba válida si su sitio es algo más que archivos estáticos.

Como sugieres, podrías utilizar Parallels/Virtual Box o VMware Fusion para ejecutar la instancia de Windows de Bootcamp mientras el Mac está funcionando - un problema con esto es que si cambias entre ejecutar Windows como una VM (bajo uno de esos productos dentro de Mac OS X) y entre ejecutarlo de forma nativa a través de bootcamp (es decir, Mac OS está apagado, pero Windows se está ejecutando) entonces puedes tener que seguir reactivando Windows, ya que considera que el hardware es diferente cuando lo arrancas bajo el método alternativo.

Si las pruebas desde una máquina Linux son importantes o no, dependerá de ti. Los navegadores Linux serían una estadística bastante baja para la mayoría de los sitios web. Podrías ejecutar fácilmente Firefox tanto en Windows como en Mac para hacer tus pruebas - personalmente, sentiría que hacerlo también en Linux podría ser exagerado.