Configuración de Touch ID - "no se puede completar la configuración de Touch ID"

¿Tienes synmatec o algún antivirus instalado? Si es así, desinstálelos y reinicie el sistema, y vuelva a intentarlo.

He resuelto este problema como se describe aquí: https://apple.stackexchange.com/a/384410

TL;DR:

Abre un Terminal y ejecuta:

diskutil apfs list

Esto mostró un volumen descrito como "VM" con un error -69461

A continuación, ejecute (sustituya disk1s4_changeme por el volumen de su VM):

diskutil apfs eraseVolume disk1s4_changeme -name VM

Comprueba que la guerra de volúmenes se ha recreado y que el error ha desaparecido:

diskutil apfs list

A continuación, vuelva a establecer el rol de VM (¡la "V" tiene que ser mayúscula!):

diskutil apfs chrole disk1s4_changeme V 

Comprueba la salida de la lista:

diskutil apfs list

Debería ver algo como

APFS Volume Disk (Role):   disk1s4 (VM)

Ya está. ¡Ahora el Touch ID me ha vuelto a funcionar! Gracias a Henrik N