Bluetooth se conecta, pero no reproduce sonido

Tengo un Toyota Sienna que tiene una conexión bluetooth para el audio del teléfono. Compré el GTA Car Kit para conectarlo al estéreo. Esto funciona muy bien con dispositivos Android. Sin embargo, recientemente cambié a un iPhone 6. Si bien mostrará que está conectado a GTA Car Kit, casi nunca reproduce audio sobre él. ¿Cómo puedo resolver esto? Funciona bien para el audio del teléfono y cualquier otro dispositivo bluetooth al que lo conecte.