osascript -e 'tell application "System Events"' -e 'keystroke "echo hi"' -e end tell añadirá una entrada System Events bajo el emulador de terminal desde el que se ejecuta en la sección de automatización.

• Si vuelve a recibir el error de ejecución 1002, desmarque y vuelva a marcar Sistema en Automatización.
• Si recibe el error de ejecución -1743: elimine la aplicación de la sección Accessibility/Bedienungshilfen y vuelva a añadirla
  • error de ejecución: No se ha autorizado el envío de Apple Events a System Events. (error -1743)
  • error de ejecución: No hay permiso para enviar eventos de Apple a Eventos del Sistema. (-1743)
• Si recibe el error de ejecución -1719: Añadir /System/Library/CoreServices/System Events.app a Accesibilidad/Bedienungshilfen a través del diálogo "Elegir archivo".
  • error de ejecución: System Events obtuvo un error: osascript no tiene permitido el acceso asistencial. (-1719)

Posiblemente se bloquee y desbloquee entre la comprobación/lectura o se ejecute varias veces o con el prefijo sleep 1 && . Estos nuevos ajustes de seguridad lamentablemente todavía parece un poco desordenado ( buenos enlaces para seguir leyendo ):

Esperemos que esto se solucione antes de que salga el Mojave.

No, :-(

Por cierto, osascript -e 'tell application "System Events"' -e "keystroke key code 53" -e end tell ejecutado dos veces añadirá la entrada para el propio programa bajo el programa.