Lo que sugieres ya no es posible con Big Sur. Al arrancar en Recovery, se requiere introducir la contraseña de una cuenta existente. Según tengo entendido, estas contraseñas no se almacenan en el volumen de recuperación. Esto haría imposible arrancar desde un disco de recuperación independiente.
Antes de Big Sur, no hay ninguna razón por la que no se pueda colocar un volumen de recuperación AFPS en un disco independiente. Sin embargo, conseguir que el firmware arranque el Recovery desde tal disposición podría requerir un gestor de arranque de terceros como rEFInd. No conozco ningún manual que explique cómo hacerlo. Por otra parte, no puedo imaginar una razón por la que uno querría hacer lo que estás proponiendo.