¿Puedo hacer más grande mi partición bootcamp sin formatearla?

No con las herramientas incorporadas. Mover el inicio de una partición no es una tarea trivial. Redimensionar la partición principal de tu Mac sólo la hace crecer/reducir, pero como tu partición bootcamp reside más lejos en tu disco, necesita ser movida hacia arriba antes de que pueda crecer. Esta no es una operación trivial y no es compatible con OS X ni con Windows.

Necesitará una herramienta especializada de terceros como iPartición Pero utilízalo con cuidado y comprueba tres veces la compatibilidad.