Me costó un poco descubrirlo, pero puedes mostrar el Dock en el nuevo modo de pantalla completa de Lion:
Coloca el cursor en el lado en el que guardas actualmente tu Dock (derecha, izquierda o abajo), de forma que se sitúe en el último píxel de ese borde. A continuación, levantar el dedo y empuje hacia el borde de nuevo, manteniéndolo en el empuje. Voilà, el Dock aparece.
Una cosa pequeña, pero esta interfaz en particular me pareció brillante. Evita que el Dock aparezca accidentalmente, lo que podría ser un problema común en el modo de pantalla completa, dado que, bueno, estamos usando toda la pantalla hasta ese borde que normalmente activa el Dock.