Como regla general, ¿se pueden instalar versiones públicas de iOS después de instalar una versión beta?

Acabo de hacer una pregunta al respecto y he conseguido averiguar que es posible. Si entras en el modo de recuperación puedes forzar la restauración del dispositivo y iTunes lo actualizará a la versión pública más reciente para ese dispositivo. Ver mi pregunta aquí: ¿Puedo deshacer la actualización a iOS 7 restaurando a iOS 6.1.3?

Así que en conclusión, sí, yo diría que como regla general se confirma que actualmente es posible bajo las circunstancias actuales y los lanzamientos de software posible de downgrade a la versión aprobada públicamente de iOS.