Sí. Conéctalo y apaga el iPad.
Un cargador de teléfono "normal" sólo tiene una potencia de salida de 5W, por lo que será muy lento, pero siempre que el iPad no necesite esa potencia en uso, podrás cargarlo. Para asegurarse de que tiene más potencia de entrada que de uso, es muy probable que tenga que apagar el iPad e incluso entonces se cargará muy lentamente.
Si tienes un MacBook dependiendo del modelo exacto se cargará mucho más rápido. Especialmente los "más nuevos" con USB-C pueden cargar el iPad a una velocidad de descenso, porque pueden proporcionar mucha más potencia a través del puerto. Sin embargo, yo también enchufaría el MacBook porque el iPad tiene una batería bastante grande. Ten en cuenta que enchufar el iPad al MacBook provoca ineficiencias, es decir, estarás consumiendo más energía en total en comparación con la carga simple del iPad desde el enchufe de la pared.