No tengo acceso a la cuenta de ID de Apple en mi iPad y los iconos de inicio de sesión siguen apareciendo. ¿Qué puedo hacer?

Hagas lo que hagas, NO hagas un restablecimiento de fábrica, porque si alguna vez hay que activar el dispositivo se requiere la contraseña. Esto es para disuadir a los ladrones.

Tienes que desactivar la integración con iCloud, y cambiar todos los IDs para que sean tuyos. Creo que para hacer esto necesitarás la contraseña del ID actual, así que realmente deberías ir a tu amiga y hacer que escriba la contraseña por ti.

De nuevo, esto es para evitar que la gente robe iPads/iPhones, ya que son efectivamente inutilizables sin la contraseña.