¿Hay alguna utilidad o programa que me permita asignar atajos de teclado dentro de las aplicaciones?

Soy un desarrollador web y uso un IDE específico para todo mi trabajo. Hace todo lo que necesito que haga, así que por favor no sugiera una gran cantidad de otros IDE. El único problema que tengo con él es que no hay atajo de teclado para imprimir. Me lleva por una pared tener que usar los menús para esto. Soy nuevo en Mac: ¿hay algún programa o utilidad como AutoHotKeys que me permita crear atajos de teclado que funcionen dentro de las aplicaciones?