Esto parece una salida de cuadernillo especializada que podrías montar y luego grapar en el centro.
Para ello, suele ser necesaria una impresora con esa función incorporada (en el trabajo las tenemos) o un programa especializado de "Imposición" que envíe un documento como éste a una impresora que no tenga esa función incorporada.
Esto se conoce como "imposición". Como tu impresora no admite la imposición, tienes que conseguir una aplicación que imponga este diseño concreto por ti y luego lo envíe a tu impresora. Lo siento, pero no tengo ni idea de qué forma tomaría tal aplicación, pero sé que tales complementos están disponibles para los gustos de Adobe InDesign o Quark Express.
Llevar un PDF a un proveedor de servicios de impresión podría funcionar. Las tiendas de suministros de oficina también suelen ofrecer estos servicios.