¿Cuando establezco un PROMPT_COMMAND de exportación, cambia la configuración de mi terminal?

El problema es que PROMPT_COMMAND es utilizado por el sistema bash para activar el historial por sesión. Si mira /etc/bashrc_Apple_Terminal ves

# Note that this uses PROMPT_COMMAND to enable per-session history
# the first time for each new session. If you customize PROMPT_COMMAND
# be sure to include the previous value. e.g.,
#
#   PROMPT_COMMAND="${PROMPT_COMMAND:+$PROMPT_COMMAND; }your_code_here"

Así que si quieres seguir las recomendaciones de los consejos que has enlazado es mejor que utilices simplemente

export PS1="\t [\u@\h \W]\\$ \[$(tput sgr0)\]"

o similar. Si realmente quieres usar PROMPT_COMMAND

PROMPT_COMMAND="${PROMPT_COMMAND:+$PROMPT_COMMAND; }echo -n \[\$(date +%H:%M:%S)\]\ "

pero la indicación se estropea si se navega hacia atrás en el tiempo con Ctrl-P .