Sé que los ratones Bluetooth pueden poner en marcha un puntero en Accesibilidad > Tacto > Tacto asistido > Dispositivos de puntero.
Estaría bien (mi caso de uso es la enseñanza online, donde me gustaría poder apuntar cosas) que el Apple Pencil se beneficiara del mismo puntero al pasar por encima, pero cuando busco dispositivos BT el lápiz no aparece, lo que me hace pensar que probablemente no sea compatible.
¿Hay alguna solución?
El Apple Pencil no puede actuar como dispositivo puntero.
Conecta tu ratón, trackpad o dispositivo Bluetooth con cable mediante un puerto Lightning o USB-C.
https://support.apple.com/kb/HT210546
No hay APIs para detectar el hovering, así que tampoco encontrarás la funcionalidad en ninguna aplicación de terceros.
UIKit informa de los toques del Apple Pencil
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Las pantallas con puntero son para cosas que no interactúan con la pantalla, como los ratones y los trackpads. El lápiz entra en contacto directo con la pantalla.