Si tu iPad es un modelo 3G/Wi-Fi, podrías hacerlo a través de la aplicación de música. La razón de la necesidad de 3G es que para conectar estos dispositivos debe haber algún tipo de red presente.
Dicho esto, esto parece una exageración. Si utilizas tu iPad para la música y sólo para la música en el coche, y si tienes los medios y el deseo de llevar a cabo esto, entonces te sugiero encarecidamente que simplemente consigas un equipo de música para el coche con un conector auxiliar de entrada de 1/8". Esto te permitiría conectar el iPhone directamente al equipo de música del coche, sin ninguna otra molestia.
Además, la transmisión de datos de esta manera es una buena forma de acumular innecesariamente cargos por uso de datos, ya que estarías transmitiendo datos el 100% del tiempo. Opta por la solución plug-n-play: no transmites datos en absoluto.
Piensa seriamente en esto. De nuevo, parece un poco exagerado.