En mi iPhone 6s el Mensajes se ha habilitado el acceso a través de iCloud :
Entonces cerré la sesión y volví a entrar en mi AppleId en el MacBook Pro con Big Sur. Pero el Mensajes sigue sin aparecer en Apps en este Mac usando iCloud en Preferencias del sistema > iCloud :
Además, el "Reenvío de mensajes de texto" a ese mac está activado en los ajustes del iPhone:
¿Qué más hay que hacer?
Actualización Los mensajes que se crean en el Mac se sincronizan/visualizan correctamente en el iPhone . Pero los mensajes originados en el iPhone no están sincronizados/visibles en el Mac