¿Cómo es posible que mi Mac apague la pantalla si está configurada como "nunca"?

Prueba esto:

sudo pmset -a standby 0

Creo que esto ha estado ayudando con mis problemas de despertar de la pantalla del MacMini 2018 (en Catalina). Standby es diferente de la suspensión, y no en la GUI de Configuración. standby 0 se asegurará de que su Mac nunca entra en hibernación. (Ese comando debe ser introducido en la terminal, y le pedirá su contraseña. Debes estar usando una cuenta de administrador, o una en la que se haya habilitado sudo).

También hay dos soluciones para esto que pueden ser útiles.

1. Encienda siempre primero el monitor, antes de despertar el Mac (tocando el teclado o el ratón).

2. Si te aparece la pantalla negra, intenta poner el Mac en reposo y despertarlo de nuevo en unos segundos. Puedes ponerlo en reposo moviendo el ratón a la esquina de "reposo" configurada en las Preferencias del Sistema, o con una combinación de teclas como Cmd-Opción-Expulsar o Cmd-Opción-Encender (varía según el tipo de teclado). Luego, despiértalo después de unos segundos moviendo el ratón o pulsando "Shift".