Dejar de compartir la impresora a través del WiFi

Como ya han mencionado las respuestas existentes, una vez conectado a una red, cualquier dispositivo de esa red puede imprimir en ella. No está siendo controlado por la configuración de Compartir de su Mac, puede ser accedido directamente por cualquier persona en la red.

Se desprende de la manual que no hay ajustes de seguridad adicionales para definir quién puede o no puede utilizar la impresora. Esto es mucho más común en un entorno empresarial, pero tu impresora parece más orientada a una configuración de consumidor/familiar.

Creo que, en la práctica, la solución puede ser configurar la impresora para que utilice WiFi Direct en lugar de conectarla al WiFi comunitario existente. Esto te permitiría especificar tu propia contraseña nueva y separada, impidiendo efectivamente que otros accedan a ella, accidental o intencionadamente, sin esa contraseña.
Una vez configurado, desactiva la conexión WiFi habitual para eliminarla de la red existente.

Las instrucciones para configurar WiFi Direct comienzan en la página 47 del manual vinculado.

Por supuesto, puedes configurarlo a través de un USB, y entonces sí que entraría en juego la configuración de uso compartido de tu Mac; el inconveniente de esto sería que el Mac tendría que estar encendido y despierto para que pudieras imprimir desde cualquier otro dispositivo; tu teléfono, por ejemplo.

Su impresora utiliza el WiFi para conectarse a la red local. Cualquier ordenador de la misma red puede entonces imprimir en ella directamente, sin "pasar" por tu Mac.

Aunque tu impresora esté apagada, es probable que el ordenador de otra persona retenga el trabajo de impresión en una cola hasta que la impresora esté disponible.

Si quieres evitarlo, tienes que mirar el manual de la impresora para ver qué características de seguridad tiene. O eso, o desactivar la función WiFi y utilizar un cable USB.

En última instancia, no se trata de una cuestión de software para Mac.

Además de la respuesta de Allans, siempre puedes intentar "crear tu propia red inalámbrica" utilizando el punto de acceso personal de tu teléfono móvil, y entonces tú (y sólo tú) deberías poder imprimir desde tu portátil o teléfono a tu impresora de forma inalámbrica.