Desde Soporte técnico de Apple :
iPhoto importa automáticamente todas las fotos del photo stream a tu biblioteca para que puedas conservarlas permanentemente (...)
A no ser que desactives la "Importación automática" de las opciones, no es necesario copiarlos manualmente, pues ya están en tu biblioteca.
Además, al añadirlas a los álbumes de iPhoto no se hacen copias adicionales de las imágenes, sino que se pueden organizar los enlaces a los originales de la forma que se desee. De hecho, si eliminar una foto de un álbum :
Las fotos se eliminan sólo de este álbum, no de otros álbumes o eventos de tu fototeca.
Y ni de la biblioteca Por eso
Esto se debe a que los álbumes de iPhoto funcionan como etiquetas, en lugar de ser verdaderas carpetas (ver una explicación aquí ).
Así que, para responder a tu pregunta, basta con activar My Photo Stream en tu dispositivo iOS y en iPhoto, manteniendo la importación automática activada, para tener una copia de tus fotos en tu disco duro, siempre que abras iPhoto con regularidad y tengas internet disponible para ambos (no necesariamente de forma simultánea).
Ten en cuenta que los vídeos no se cargan a través de My Photo Stream, y que puedes tener problemas si haces más de 1000 fotos o dejas pasar más de 30 días entre cada sesión de iPhoto.
Consulte Preguntas frecuentes de Apple sobre los detalles de estas limitaciones.
Aconsejaría implementar algún tipo de copia de seguridad de todos modos, ya que este esquema te dejará como mucho una -quizás dos- copias si no las borras de tu dispositivo iOS. Time Machine es fácil y gratuito; para una solución dedicada a las imágenes/vídeos comprueba iCloud Photo Library (de pago).
Esta información se aplica también a la aplicación Fotos en el momento de escribir este artículo.