Antes de la actualización de Big Sur pude ALT +haga clic en el icono de sonido de la barra de menús para cambiar los dispositivos de salida (como se describe en esta respuesta ).
Ahora, en MacOS 11.0.1, cuando ALT +Al hacer clic en el icono de sonido sólo veo los altavoces internos, mientras que tengo más dispositivos de salida:
La ventana de sonido en las Preferencias del Sistema hace muestra todos los dispositivos de salida y me permite seleccionarlos:
¿Cómo puedo cambiar rápidamente de los altavoces internos a los dispositivos de audio USB que tengo (como en Catalina)?