La pregunta lo dice todo. Versiones actuales de Yosemite (10.10.3) y Server (4.1).
En Servidor> Configuración Habilitar el uso compartido de pantalla y la gestión remota marcada.
En Servidor> Acceso Administrador y un usuario local no administrador en la lista.
Puedo iniciar sesión en Compartir pantalla como usuario administrador, pero no a través de cuentas que no sean de administrador.