Puede hacerlo ejecutando el comando
launchctl list
En la primera columna de la salida, encontrarás el PID. Si es un número, el servicio se está ejecutando; si aparece como "-", no se está ejecutando.
Del mismo modo, puede comprobar un solo demonio de esta manera:
launchctl list <daemon>
se obtendrá una salida con diversa información - una de las líneas con este aspecto:
"PID" = 310;
esto significa que el programa se está ejecutando, y el ID del proceso es 310. Si no hay una línea "PID", entonces el demonio no se está ejecutando.
No hay ninguna opción para obtener una salida idéntica a la que conoces de systemctl para systemd. No estoy seguro de por qué querrías una salida idéntica, o por qué crees que habría una. No era posible para Apple proporcionar una salida compatible cuando lanzaron launchctl, ya que launchd es anterior a systemd en 5 años. Así que en términos de "compatibilidad", realmente debería ser al revés - aunque no veo el punto de tener salidas compatibles allí.
Si realmente quiere una salida similar, es relativamente sencillo crear un pequeño scripts que tome la salida de launchctl y la emita en un formato similar a la salida de systemctl. Sin embargo, no puede ser exactamente igual, ya que las dos utilidades tienen diferentes opciones y diferente información disponible.
Por ejemplo, la salida de systemctl suele contener cosas como la salida del registro (integrado en systemd, no integrado en launchd), información de CGroup (característica sólo de Linux) y punteros a la documentación.
Del mismo modo, la salida de launchctl contiene cosas como MachServices, que sólo está disponible para MacOS.
Tenga en cuenta que es posible configurar launchd para que inicie un demonio "bajo demanda". Esto significa que usted especifica, por ejemplo, que su software de servidor web se ejecuta en el puerto TCP 80 - y entonces launchd monitorea ese puerto e inicia su demonio sólo cuando hay solicitudes entrantes. Si usas launchctl no encontrarás un PID para el demonio inicialmente, pero si empiezas a enviarle peticiones - se iniciará y tendrá un PID. Cuando las peticiones se detienen, el demonio se detendrá de nuevo después de un corto tiempo.