telnet shell-script en Automator

Soy en parte nuevo en Automator y como no hay aplicación para Mac para controlar mi AVR Pioneer uso algunos comandos en el Terminal. Pero me gustaría automatizar algunos de mis comandos con el Terminal. Tengo que decir que no sé mucho de la Terminal y de las redes. Pero sé que no es tan fácil en Automator o en Xcode (con swift) como en la Terminal. En la Terminal uso este código:

telnet vsx-923.fritz.box.

Respuesta:

Trying 123.456.789.10...
Connected to vsx-923.fritz.box.
Escape character is '^]'.
BridgeCo AG Telnet server

vd //which means Volume down

Respuesta:

FL004D2E564F4C20202D33302E356442
VOL100

En Automator en el Shell-script escribí

telnet vsx-923.fritz.box.
vd

Donde me sale el error "Conexión cerrada por host extranjero". En un foro descubrí que tenía que usar echo por lo que ahora recibo una respuesta. Pero si escribo

telnet vsx-923.fritz.box.
echo 'vd'

Sólo me responde que el avr está conectado pero para el Volumen no me responde.

En el futuro espero poder construir una aplicación, pero por ahora será suficiente con hacerla de esta manera. Espero que me puedan ayudar con la solución. Aquí tienes el PDF de los comandos pioneros si quieres tenerlos. http://www.pioneerelectronics.com/StaticFiles/PUSA/Files/Home%20Custom%20Install/VSX-1120-K-RS232.PDF

Gracias de antemano.

Jonas