¿Cómo descargar los archivos de cabecera de Xcode para Mac OS Catalina?

Estoy usando Mac OS 10.15.4 Catalina.

MacOS Mojave tenía un problema conocido por el que los usuarios necesitan descargar las cabeceras de Xcode que faltan.

No tengo cabeceras en /usr/include

Varias preguntas de StackExchange y artículos de blog abordaron esta cuestión, recomendando a los usuarios que hicieran (aproximadamente) lo siguiente:

#run installer via command line
sudo installer -pkg
/Library/Developer/CommandLineTools/Packages/macOS_SDK_headers_for_macOS_10.14.pkg -target /

• https://silvae86.github.io/2018/07/05/fixing-missing-headers-for-homebrew-in-mac-osx-mojave/

• https://donatstudios.com/MojaveMissingHeaderFiles

Sin embargo, no puedo encontrar /Library/Developer/CommandLineTools/Packages/ .

He probado a eliminar las herramientas de línea de comandos y a reinstalarlas de la siguiente manera:

$ (sudo) rm -rf /Library/Developer/CommandLineTools
$ xcode-select --install

Sin embargo, sigo sin ver:

/Library/Developer/CommandLineTools/Packages/

¿Cómo se ponen estos archivos de cabecera a disposición de los usuarios de Catalina?