¿Cómo puedo descargar las fotos de iCloud de dispositivos anteriores/antiguos?

Mi iCloud está lleno y he comprobado lo que hay en él. Tengo mi iPhone actual y tengo dos viejos iPhones rotos y un iPad roto allí. Me resisto a borrarlos por si tienen algunas de mis tan buscadas fotos en ellos. ¿Hay alguna forma de acceder a las fotos y guardarlas en mi ordenador?