Abrir una pestaña de terminal en un directorio especificado desde la línea de comandos

Estoy buscando una solución basada en script que se ejecute en la línea de comandos.

Abrir una nueva ventana de terminal en el lugar especificado ~/desktop

open -na terminal ~/desktop

Abrir una pestaña de terminal

osascript -e 'tell application "Terminal" to activate' -e 'tell application "System Events" to tell process "Terminal" to keystroke "t" using command down'

Cómo abrir una pestaña de la terminal en un determinado dir.