Una de las primeras cosas que suelo hacer (cuando corresponde) es instalar el Servicios de Windows para UNIX en la máquina con la impresora conectada. Esto ha solucionado la mayoría de mis problemas. De hecho, OS X suele "olvidarse" o no es capaz de identificarse correctamente a través de SMB con la impresora/ordenador remoto, incluso cuando tienes habilitado el invitado o un usuario específico guardado en tu llavero.
Aparte de eso, intente navegar manualmente para ver si tiene acceso a la impresora en primer lugar. Si puedes acceder manualmente, entonces tienes un problema de descubribilidad (normalmente se soluciona con los pasos anteriores) o con los pasos señalados en otras respuestas.
Por si sirve de algo, la instalación de esos servicios en máquinas XP es muy sencilla y se incluye en el CD de XP.
No mencionas dónde está conectada la impresora (versión de Windows), así que sólo puedo adivinar. Si su impresora está conectada a Windows 7, me gustaría echar un vistazo a las otras respuestas antes de ir loco.
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¿Está este Mac conectado actualmente a algún grupo de trabajo de Windows? Si es así, ¿está conectado al grupo de trabajo desde el que se comparte la impresora?
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Es un dominio, no un grupo de trabajo. Pero de todos modos ... el mac está conectado a un diferente dominio que en el que se encuentra la impresora a través de la unidad smb: montada.