Las pantallas de Apple son táctiles capacitivas, por lo que se necesitaría un servomecanismo 3D para mover una salchicha o uno de esos guantes con material táctil entretejido en ellos.
Muchos alimentos que contienen agua (salchichas, bocadillos, queso en tiras) funcionarían también si no quieres gastar dinero en un dispositivo diseñado para funcionar con pantallas capacitivas por la razón que sea.
Programáticamente, querrá conectar el dispositivo iOS a un Mac y ejecutar Servidor Xcode desde Server.app y/o habilitar Pruebas de automatización de la interfaz de usuario . Luego puedes scribir e incluso codificar las cosas que necesitas que tu "dedo electrónico" pruebe. Hay muchos, muchos videos en Internet que cubren los marcos de prueba y cómo configurar esto.