Sí y no. Las actualizaciones pueden requerir una identificación, pero las actualizaciones no.
Con un MDM, puedes distribuir la mayoría de las aplicaciones y actualizaciones sin necesidad de un ID de Apple en las máquinas. También en el sí, muchas pero no todas las actualizaciones del sistema operativo se empujan desde el canal del dispositivo y no el canal del usuario de la App Store.
No para algunos casos si la máquina es más antigua. Realmente depende de qué Mac tienes exactamente y de qué compilación específica de OS quieres instalar y si lo instalas desde una cuenta de usuario ya configurada o si lo instalas desde la recuperación.
La forma más fácil de comprobarlo es ir a esta página en el navegador Safari y luego intentar descargar el instalador del sistema operativo que quieras.
Otra forma menos fácil de probar es utilizar el recovery y reinstalar el sistema operativo sobre el existente. Rápidamente sabrás si esa máquina necesita un ID de Apple (menos probable) o si está libre de problemas (más probable). Solo pierdes algo de tiempo con esta prueba ya que los programas y datos permanecen x sobre todo si eliges reinstalar la misma versión del SO y no actualizas.