Resolver esta cuestión implica tener adiciones de invitado en un invitado de MacOS. Si, en cambio, desea instalar adiciones de invitados desde un host MacOS en un invitado no MacOS:
Puedes copiar la iso de guest additions desde tu máquina.
Primero localiza VirtualBox en la carpeta de aplicaciones, haz clic con el botón derecho del ratón y selecciona mostrar el contenido del paquete. A continuación, busque Contents/MacOS/VBoxGuestAdditions.iso. Cópialo en una ubicación que sea accesible cuando busques los archivos.
Después de eso, puede insertar el dispositivo haciendo clic en Dispositivos > Unidades ópticas > Elegir imagen de disco... y luego elegir su archivo iso copiado.
Entonces puedes ejecutar tu iso desde tu vm e instalar las adiciones para invitados.