¿Cómo puedo obligar a mi teléfono a enviar iMessage en lugar de SMS? (Estoy en una promoción para dispositivos móviles) [Iphone 5 iOS 9.0.2]

Soy nuevo en Apple y quiero usar iMessage. Cuando estoy conectado a Internet, pensé que los SMS se enviarían automáticamente como iMessage. El que estoy enviando mensajes de texto también usa iPhone 5 y ambos estamos conectados a Internet. Todavía tengo que saber cuál es su correo electrónico para enviarles un mensaje de texto en iMessage.