Tuve la necesidad de hacer esto hoy y vi tu pregunta, así que aquí está un protocolo de los pasos que tomé.

Encuentra el Número de Dispositivo

diskutil list por ejemplo 2, como en /dev/disk2 asumiendo 2 para el resto de las instrucciones.

Crea el VMDK de la Máquina Virtual

VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename "$HOME/dev-disk2.vmdk" -rawdisk /dev/disk2

Ejecta el dispositivo antes de este paso, de lo contrario obtendrás un error: VERR_RESOURCE_BUSY. Puedes querer agregar una entrada en fstab con los parámetros añadidos noauto para prevenir que el OS vuelva a montar la unidad.

Utilizo rdisk-disk2.vmdk para el nombre, porque esta máquina virtual es solo un puntero a este dispositivo. Después de reiniciar, la situación podría cambiar por ejemplo, un dispositivo podría ser asignado un número diferente especialmente si desenchufas cosas y mueves cosas alrededor.

Inicia Virtual Box Manager con Privilegios de Root

sudo /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VirtualBox

Como todos los dispositivos son propiedad de root, necesitas iniciar VirtualBox con privilegios de root. Esto tiene consecuencias. Tu contexto de home (carpeta de inicio y preferencias) se cambiará a root. Tus otras máquinas virtuales no serán visibles. Si abres un explorador de archivos, verás la carpeta de inicio de root por defecto.

Otra opción es cambiar los permisos del dispositivo (no recomendado) como lo has hecho.

Para confirmar los permisos de los dispositivos, puedes ejecutar ls -l /dev/disk*

1. Agregar Nueva Máquina, proporcionar nombre: /dev/disk2, tipo: linux, versión: arch linux (64 bits)
2. Asignarle algo de memoria (lo que puedas)
3. Seleccionar el disco existente utilizando VMDK creado arriba. (IMPORTANTE asegúrate de que el disco no haya sido remontado, de lo contrario obtendrás VERR_RESOURCE_BUSY, NS_ERROR_FAILURE)

Instala un Sistema Nuevo

Agrega un archivo de disco óptico (por ejemplo, un ISO de Linux booteable de tu elección) y activa la opción Live CD/DVD para que inicies desde él.

Haz que el Sistema Sea Booteable en VirtualBox

Esto no es tan obvio, especialmente si usas una configuración EFI. Si usas grub-mkconfig, el nombre del archivo efi es grubx64.efi (asumiendo 64 bits). VirtualBox es quisquilloso sobre dónde busca un archivo de booteo. El predeterminado no funcionará.

Renombra grubx64.efi a bootx64.efi

/boot/EFI/BOOT/bootx64.efi

Notas

• consejo: consigue iterm 2
• Esto es super útil para Macbooks cuando instalas Arch Linux, porque la ISO por defecto no carga los controladores de la tarjeta wlan.

He creado un pequeño script para corregir los permisos y crear una nueva imagen raw con el UUID correcto:

#!/bin/bash

UUID="BDA52A9B-E398-4245-AF6B-6C274F54D4BD"
VBOXFILE=Linux.vmdk

DEVICE\_IDENTIFIERIDENTIFIER=$(diskutil info $UUID | grep "Device Identifier:" - | grep -o "disk." - )
DISK="/dev/$DEVICE\_IDENTIFIERIDENTIFIER"

echo "usando $DISK"

if test -f "$VBOXFILE"; then
    rm $VBOXFILE
fi

sudo chown $USER $DISK
sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename $VBOXFILE -rawdisk $DISK
sudo chown $USER $VBOXFILE

VBoxManage internalcommands sethduuid Linux.vmdk "$UUID"

Hice más o menos lo que quieres: acceder al disco en modo raw como Linux boot.

mac2011% diskutil list

Identificar el disco al que quieres acceder con VirtualBox. Aquí está /dev/disk1, que contiene dos particiones /dev/disk1s1 /dev/disk1s2 (una de Windows y otra de Linux).

Desmontar:

mac2011% diskutil unmountDisk /dev/disk1 

Cambiar permisos:

mac2011% sudo chown myself /dev/disk1*

Crear disco virtual crudo de la máquina virtual:

mac2011% VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /Users/myself/VirtualBox\ VMs/link.vmdk -rawdisk /dev/disk

Abrir VirtualBox:

mac2011% open -a VirtualBox

Crear una máquina virtual usando "un archivo de disco duro virtual existente", elige el que acabas de crear. Haz clic en Añadir... Crear...

A menudo ocurre un error "could not open the medium VERR_RESOURCE_BUSY", porque Mac lo ha vuelto a montar automáticamente (verifica en el escritorio), así que desmóntalo e inténtalo de nuevo (usa el historial de comandos o escribe un script o sudo vifs /etc/fstab - y busca en otro lugar cómo completarlo).

La máquina virtual se muestra [En ejecución] así que probablemente ha accedido al disco. (Sin embargo, el proceso de arranque se detiene, pero ese es otro tema).

Espero que puedas adaptar esta receta a tus necesidades.