¿Es posible devolver el iPhone a su estado original de fábrica?

Ajustes -> General -> Restablecer -> 'Borrar todo el contenido y la configuración'. En algunos dispositivos (3gs y 4) esto sólo devolverá el iPhone a los ajustes de fábrica (pero no al modo de activación). En este último caso, simplemente lo conectaría a iTunes y haría clic en 'Restaurar'.

Si entiendo que lo que quieres decir es restaurar a su estado original -

1. Conecta el iPhone al ordenador.
2. En iTunes En el marco de la Devices Selecciona tu iPhone.
3. Seleccione el Summary pestaña en la parte superior.
4. Haga clic en Restore .

Sí, suponiendo que no hayas actualizado el firmware o el sistema operativo más allá del estado de fábrica.

Tanto si puedes volver a los niveles de fábrica como si no, aquí tienes cómo prepararlo para su activación:

Retire la SIM y apague el dispositivo. A continuación, conéctalo a iTunes mientras está apagado y mantén el botón de inicio todo el tiempo hasta que veas el icono de conexión a iTunes. Esto es modo de recuperación pero el dispositivo sigue teniendo datos del usuario.

El ordenador puede entonces borrar todo el contenido y reinstalar cualquier sistema operativo que sea igual o más nuevo que el que está actualmente en el dispositivo. Puedes cargar iTunes con imágenes más antiguas que las actuales, pero no más antiguas que las que están actualmente en el teléfono.

No se puede retroceder en términos de deshacer una actualización en el teléfono sin modificar/jailbreakear el dispositivo - incluso entonces no es un hecho y rara vez se logra revertir al SO o firmware de fábrica.

Una vez completada la restauración, desconecte el teléfono del ordenador antes de sustituir la tarjeta SIM.