¿Hay alguna forma de eliminar el sonido que se produce cuando se crea una captura de pantalla?

Después de iniciar Grab, abre las preferencias (en los menús, haz clic en Grab => Preferencias) y desmarca "Activar sonido".

Una captura de pantalla de las preferencias aquí:

Puedes desactivar los sonidos de la interfaz de usuario, aunque eso eliminará el sonido de la papelera vacía y similares.

No lo he probado, pero el archivo en sí reside en /System/Library/Components/CoreAudio.component/Contents/Resources/SystemSounds/system/Grab.aif Podrías intentar mover eso temporalmente y ver si puedes hacer una captura de pantalla todavía.