¿Cómo puedo recuperar archivos de un disco duro fallido?

Podrías usar ddrescue para intentar clonar el volumen en crudo (hay algunas notas sobre cómo ejecutarlo en OS X en tinyapps.org). Básicamente intenta leer una y otra vez, obteniendo la mayor cantidad posible desde el disco.

Esto no es ideal para tu situación, ya que 1) requiere suficiente espacio libre en el disco (ya sea en un volumen o en una imagen de disco) para contener todo el disco, incluido el espacio libre (es decir, si era un disco de 200GB con 10GB de archivos, necesitas 200GB para contener el clon); y 2) no te dice qué archivos no pudo leer (puedes mirar el registro y ver qué bloques no ha podido leer, pero averiguar de qué archivos son parte esos bloques no es trivial).

La buena noticia es que, gracias a su archivo de registro, si omitió algo que necesitas (y no has modificado el volumen de destino en absoluto, se recomienda montarlo como solo lectura), solo tienes que ejecutarlo de nuevo y continuará desde donde lo dejó, y seguirá insistiendo en los bloques difíciles hasta que cedan sus datos.