Cuando "haces clic con el botón derecho del ratón en Aplicaciones en la barra lateral y seleccionas: Añadir al Dock", no ocurre nada obvio si tienes el Dock oculto, que es el comportamiento por defecto. Si tu Dock se parece al mío, después de añadir la carpeta de Aplicaciones al Dock, puede que ni siquiera lo notes.
Cuando hago clic con el botón derecho en Aplicaciones en la barra lateral y selecciono: Añadir al Dock en Catalina 10.15.6, y luego el ratón hacia abajo en la parte inferior de la pantalla para revelar el Dock, el Dock tiene ahora lo que parece un nuevo icono de aplicación junto a la cesta de la basura. No parece una carpeta en absoluto. En su lugar, es una pila de iconos, siendo el más alto la primera aplicación (por orden alfabético) de la carpeta de aplicaciones, por lo que a primera vista parece una aplicación más en el Dock.
Cuando paso el ratón por encima, aparece una etiqueta "Aplicaciones" y cuando hago clic en ella, se expande en una cuadrícula de iconos que representan todas las aplicaciones de la carpeta de aplicaciones. Así que esa es la carpeta de Aplicaciones en el Dock.
Si luego arrastro la carpeta Aplicaciones desde el Finder al Dock, desaparece cuando suelto el ratón, porque la carpeta Aplicaciones ya está en el Dock y no se puede tener duplicada en el Dock.