Supongo que tienes Verizon (FiOS) como proveedor de servicios, ya que utilizan routers Actiontec. Se puede conectar otro router (como un Airport Time Capsule) a tu router Actiontec, pero no puedes sustituirlo por otro.
Te recomiendo que desactives el WiFi de tu router Actiontec, ya que tiene conocidos problemas de seguridad que permiten que sea fácilmente hackeado. Por ejemplo, WEP no puede ser desactivado. Su ATC puede ser utilizado como un "punto de acceso" WiFi en su lugar, proporcionando una seguridad y velocidad superior.
Para saber si estás conectado a tu ATC, puedes probar a desenchufarlo para ver si sigues teniendo acceso a través de tu Actiontec.
Configurar su Actiontec y ATC juntos, como he descrito, es demasiado complejo para explicarlo aquí, ya que parece ser un usuario novato basado en sus preguntas anteriores. Puedes ser perdonado por no conocer las diferencias entre módems, routers, gateways, LANs, WANs, etc. Estas cosas son complicadas, y no fueron diseñadas para ser fáciles de usar.