Restaurar el iPad a los valores de fábrica

Sin usar iTunes, puedes ir a Ajustes > General > Restablecer, y hacer clic en restablecer/borrar todo el contenido y la configuración :

Es iOS 7, pero es lo mismo para todas las versiones.

Si lo haces así, te pedirá varias veces la contraseña y el código de acceso a las restricciones.