cfgutil ya no funciona vía ssh después de actualizar a Sierra

Utilizo el cfgutil de Apple Configurator con dispositivos iOS en un host OSX a través de SSH. Después de actualizar a Sierra, me sale un mensaje NSCocoaErrorDomain y falla. Sin embargo, funciona bien en el terminal.

Aquí está mi salida de probarlo con éxito en un terminal local, luego sshing y el fracaso:

~ cfgutil list
Type: [...] ECID: [...] UDID: [...] Location: [...] Name: [...]
~  ssh localhost /usr/local/bin/cfgutil list
Password:
cfgutil: error: Error Domain=NSCocoaErrorDomain Code=4097 "connection to service named com.apple.configurator.xpc.InternetService" UserInfo={NSDebugDescription=connection to service named com.apple.configurator.xpc.InternetService}

Supongo que esto viene de alguna medida de seguridad aumentada por parte de Sierra, pero para mí es un dolor. ¿Alguna idea de cómo desactivar esto o solucionarlo?