Los recordatorios basados en la ubicación de iOS no funcionan con precisión

He creado un recordatorio basado en la ubicación para que me avise cuando salga de casa. Sin embargo, la notificación no aparece hasta que estoy a unos ocho kilómetros de distancia. ¿Qué debo hacer para que la notificación aparezca inmediatamente después de salir de casa? Tengo iOS 9.