En el caso del iPhone con el puerto Lightning, ¿es posible conectarle unos auriculares USB mediante algún adaptador Lightning a USB?
Sí, yo mismo lo he hecho utilizando el adaptador de cámara Apple Lightning a USB 3. https://www.apple.com/shop/product/MK0W2AM/A/lightning-to-usb-3-camera-adapter
Pude utilizar un adaptador de audio USB para conectar los auriculares. No tenía ninguna necesidad real de hacer esto, pero para probar que funciona. Tengo otros medios, más convenientes, para conectar los auriculares a mi iPhone.
Se llama "adaptador de cámara" pero funciona con varios tipos de dispositivos USB. Lo he probado con ratones, teclados y dispositivos de audio, todos funcionan. Si el sonido sale por el dispositivo de audio equivocado, seleccionándolo manualmente se soluciona. A veces el iPhone no cambia a los auriculares que estaban conectados.