¿Es posible habilitar la repetición de teclas para las teclas de letra en el teclado inteligente de Apple para iPad Pro?

Las opciones de repetición de teclas en la configuración del teclado de iOS parecen funcionar para las teclas de navegación (flechas, retroceso, etc.), pero no para las teclas de letra. Cuando sostendré una tecla de letra, no se repite. ¿Es posible cambiar este comportamiento para permitir que todas las teclas se repitan como en un teclado de escritorio normal?