¿Existe alguna aplicación para la solución de la firma electrónica?

Llevo años utilizando PDFPen, de smileonmymac.com, sólo para este propósito. En los formularios más nuevos, es posible rellenarlos e imprimirlos en Adobe Reader.

¿Has probado las Ultra Firmas? Es una herramienta gratuita, pero tiene todas las características que se encuentran en una versión profesional. Con Ultra Signatures puedes convertir rápidamente un documento PDF o Word en reunir firmas electrónicas, y compartir este documento también. Esto tiene otras características también, como la gestión de documentos, la fusión de documentos, el proceso de flujo de trabajo, formularios personalizados, lo bueno es que tiene una versión gratuita con todas estas características, pero hay un límite en el número de documentos que puede utilizar en un mes.