No se puede pasar de la vista de mes del Calendario a la de día

Depende de si tienes activado o desactivado el icono de "visión general" en la parte superior de la pantalla.

Si está activada, la vista del día está debajo del mes...

Si está desactivado, al pulsar un día se accede a la vista de día

a menos que el mismo icono esté activado en la vista de día, en cuyo caso pasará a la vista de lista de eventos

Encontré otro hilo sobre esto - tienes que tocar RÁPIDAMENTE para abrir la vista de día. El doble toque funciona porque el primer toque es lo suficientemente rápido.

Parece ser un problema de iOS 9.