Los dispositivos USB están atenuados en VirtualBox

Yo mismo encontré la solución. Todo lo que necesitaba era expulsar la unidad de lápiz usb del escritorio de Mac. Cuando la unidad se expulsó, estuvo disponible en VirtualBox.

Tuve que expulsar mi USB del sistema operativo host (macOS), pero también estaba usando un USB 3.0, así que tuve que:

1. detener mi máquina virtual
2. seleccionar mi máquina virtual de la lista maestra
3. Vaya a Configuración de > Configuración de puertos de > > USB > USB 3.0
4. Añadir mi USB

La razón por la que está atenuado es porque está en uso por el sistema host. Para poder usarlo es necesario:

1. Expulse el USB del sistema host.
2. Reinicie la máquina virtual
3. Añadir el USB