Cómo clonar un CD o DVD desde la CLI para poder acceder a él en VirtulaBox Windows VM

Cómo puedo clonar un CD o DVD a una ISO o DMG, utilizando sólo la CLI, para poder adjuntarlo a una VM de VirtualBox.

A menudo clono CDs o DVDs utilizando los siguientes comandos:

diskname=`df -kh /Volumes/* | grep -o Volumes.* | cut -d"/" -f2`
diskname=`echo $diskname | sed s/\ //g` # remove spaces
device=`df -kh /Volumes/* | grep Volumes | cut -d" " -f1`

sudo umount $device
dd if=$device of=~/Desktop/$diskname.iso bs=2048
hdiutil eject $device

El resultado es un .ISO en mi escritorio que es, por lo que puedo decir, un clon de bits del CD o DVD.

Sin embargo, cuando arranco una VM de VirtualBox Windows XP y adjunto la ISO, Windows dice que no puede leerla.